Maria do Carmo Vivacqua Martins (Belo Horizonte, Minas Gerais, 1945). Artista bonequeira, designer de bonecos, manipuladora de bonecos, dramaturga, professora de artes, ilustradora e escultora. Forma-se em 1970 na Escola de Belas Artes da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com especialização em desenho. No período de 1971 a 1973, leciona desenho e pintura na Fundação de Arte de Ouro Preto. Retorna à UFMG como professora de pintura, integrando o corpo docente no período de 1974 a 1995.

Com ilustrações e poemas, participa do grupo literário PTYX, publicando na revista do grupo entre 1963 e 1964. Trabalha como ilustradora para o Suplemento Literário do periódico Minas Gerais nos anos de 1965 a 1984. Como artista plástica, participa de exposições e salões de arte, no período de 1965 a 1984.

Com Álvaro Apocalypse (1937-2003) e Maria Tereza Veloso Apocalypse (1936-2003), funda o grupo Giramundo Teatro de Bonecos, que inicia os trabalhos em 1971 com a montagem de A Bela Adormecida. A peça é concebida para ser apresentada apenas a amigos e familiares dos três fundadores. Com o tempo, o grupo cresce, realiza dezenas de montagens e ganha reconhecimento no Brasil e no exterior.
No Giramundo, divide com Álvaro a construção dos textos de alguns espetáculos e a montagem da estrutura dos bonecos. Em 1972, apresentam o espetáculo Aventuras no Reino Negro no 1° Festival Mondial des Théâtres de Marionnettes de Charleville-Mézières, na França. Desde então, Madu passa a investigar outras técnicas de construção de bonecos, além das formas de manipulação dos gêneros luva e vara.

Como pesquisadora, criadora, executora e manipuladora de diferentes gêneros de bonecos, permanece ligada ao grupo até 1998. Continua, entretanto, a prestar serviços eventuais e a colaborar pontualmente com serviços de restauro, construção, manutenção e conservação de bonecos, cenários e adereços, além de atuar como palestrante do Giramundo. Em 2011, trabalha na coordenação editorial do livro de Márcio Sampaio (1941) sobre a obra de Álvaro Apocalypse, realizando pesquisa iconográfica e bibliográfica.